Los rodamientos de agujas son rodamientos de rodillos cilíndricos cuyos rodillos se caracterizan por ser finos y largos en relación a su diámetro, por lo que se les denomina «agujas». A pesar de la sección transversal tan pequeña de estos rodamientos, tienen una gran capacidad de carga y por tanto, son particularmente adecuados para aquellas disposiciones en las que se cuenta con un espacio radial limitado.