Rodamientos de bolas a rótula
Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Esta última característica, confiere al rodamiento la propiedad de ser autoalineable, lo que permite desviaciones angulares del eje con relación al soporte. Son, por tanto, especialmente adecuados para aplicaciones en las cuales se pueden producir desalineaciones por errores de montaje o por flexión del eje.