Rodamientos de rodillos a rótula
Tienen dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Estos rodamientos son autoalineables y, por tanto, insensibles a los errores de alineación del eje con respecto al alojamiento. Además de cargas radiales, el rodamiento puede soportar también cargas axiales en ambos sentidos.